| Seiza | Siddende på knæene | |
| Mokuso | Meditation | |
| Mokuso yame | Stop meditation | |
| Shomen ni rei | Buk for billerderne af Osensei og Nishio sensei, og buk for ånden i Aikido | |
| Otegai ni rei | Buk for hinanden | |
| Onegaeshimasu | Vær venlig ‘at træne med mig’ | |
| Domo arigato gozaimashita | Tusind tak ’fordi du trænede med mig’ | |
| Dozo | Værsgo, begynd | |
| Yame | Stop | |
| Sawate onegaeshimasu | Sid ned i seiza | |
| Hai | Ja, forstået | |
| Sensei | Underviser | |
| Tori | Forsvarer | |
| Uke | Angriber | |
| Dojo | Træningssal | |
| Dan | Yudansha: Øvet-grad 1 – 10. Her har man sort bælte | |
| Kyu | Mudansha: Elev-grad fra 6 – 1. Her har man hvidt bælte | |
| Kata | Form/serie med teknikker fx med bokken, jo eller katana | |
| Waza (teknikker) | | |
| Tachi waza | Stående teknik | |
| Suwari waza | Siddende teknik | |
| Hanmi handachi | Forsvarer siddende angriber stående | |
| Kaeshi waza | Modteknik | |
| Henka waza | Skifter teknik midt i udførelsen af en anden teknik | |
| Jiyuu waza | Fri teknik | |
| Tanto waza | Kniv teknikker | |
| Osae waza | Holde teknikker | |
| Ukemi waza | Fald teknik | |
| Ze no bas | Udstræk | |
| Forsvar udført af Tori | | |
| Ikkyo | Teknik nr. 1. Første lære | |
| Nikyo | Teknik nr. 2. Anden lære | |
| Sankyo | Teknik nr. 3. Tredje lære | |
| Yonkyo | Teknik nr. 4. Fjerde lære | |
| Gokyo | Teknik nr. 5. Femte lære | |
| Kaiten nage | Rotationskast | |
| Shiho nage | Fire - retningers - kast | |
| Irimi nage | Indgangstrins - kast | |
| Kokyu ho | Åndedrættets lov (forståelse af åndedrættet i teknikken) | |
| Kokyu nage | Åndedrætskast | |
| Kote gaeshi | Håndledsvrid | |
| Tenchi nage | Himmel og jord - kast | |
| Kaiten osae | Rotation kontrol/holdegreb | |
| Koshi nage | Hoftekast | |
| Sumi otoshi | ’Vinkel kast’ (armen som man har fat i former en vinkel) | |
| Aiki nage | ’møde af Ki kast’ (Toori sætter sig på knæ fra stående) | |
| Juuji nage | ’10 tegn kast’ (armene former tegnet for 10) | |
| Hiji kime nage | Albuelås - kast | |
| Ude kime nage | Armlås - kast | |
| Kubi shime | Hals hold (strangulering) | |
| Ushiro kubishime | Hals hold (strangulering) bagfra | |
| Angreb udført af Uke | | |
| Aihanmi | ’Samme stand’ (Greb i håndled: fx: højre hånd på højre hånd) | |
| Gyaku hanmi | ’Modsat stand’ (Greb i håndled: fx: venstre hånd på højre hånd) | |
| Atemi | Stød/slag mod vitale punkter | |
| Shomen uchi | Slag oppefra, mod midten af panden med håndkanten | |
| Yokomen uchi | Slag fra siden, diagonalt mod tindingen med håndkanten | |
| Tsuki | Knytnæveslag | |
| Jodan tsuki | Knytnæveslag mod hoved | |
| Chudan tsuki | Knytnæveslag mod mave, solarplexus | |
| Kata tori | Hold i gi med 1 hånd ligeunder albue | |
| Kata tori men uchi | Hold i ærme + håndkantsslag mod hovedet (shomenuchi) | |
| Morote dori | 2 hænder holder 1 håndled | |
| Ryote dori | 2 hænder holder 2 håndled | |
| Ushiro ryote dori | 2 hænder holder 2 hænder bagfra, angreb bagfra | |
| Boken og jo | | |
| Bokken | Træsværd | |
| Jo | Træstok | |
| Tanto | Trækniv | |
| Suburi | Grundtræning med bokken | |
| Ken tai ken | Bokken mod bokken | |
| Ken tai jo | Bokken mod jo | |
| Trin | | |
| Tai sabaki | Kropsdrejning hvor man flytter kroppen væk fra angrebslinien. Tai: krop, sabaki: bevægelse/undvigelse. | |
| Irimi tenkan | Indgangsrotation. Irimi: et cirkeltrin frem/tilbage, drej rundt og tenkan: et cirkeltrin bagud | |
| Tai no tenkan | Kropsrotation. Drej forreste fod mod ukes center og et skridt bagud (tenkan) | |
| Omote | Foran uke | |
| Ura | Bagved uke | |
| Mae | Forlæns, fremadrettet | |
| Ushiro | Baglæns, bagudrettet | |
| Ushiro | Baglæns | |
| Uchi | Under arm | |
| Soto | Udenfor, udenom | |
| Begreber | | |
| Aikido | Ai = Harmoni, Ki = energi, Do = Vejen | |
| Iaido | Iai = Harmoni, Do = Vejen, katatræning med katana, iaito eller bokken | |
| Mai | Afstand umiddelbart udenfor ukes rækkevidde | |
| Kuzushi | Balancebrydning | |
| Zanshin | Koncentration/opmærksomhed, Zen: at blive tilbage, shin: ånd | |
| Hara - center | Tyngdepunkt, energicenter, 2-3 fingerbredder under navlen | |
| Tami | Indånding, samling | |
| Kimae | Udånding, udvidelse | |
| Redskaber | | |
| Tanto | Trækniv. Tan: kort, to: sværd | |
| Bokken | Træsværd | |
| Jo | Træstok ca. 110 – 130 cm | |
| Iaito | Træningssværd, brugt i Iaido | |
| Katana | Rigtigt sværd, også kaldet Shinto | |
| Beklædning | | |
| Gi (dogi) | Træningsdragt | |
| Hakama | Sorte vide bukser. Grad ved 3. kyu. | |
| Obi | Bælte | |
| Tal | | |
| Ichi | 1 | |
| Ni | 2 | |
| San | 3 | |
| Shi / Yon | 4 | |
| Go | 5 | |
| Roku | 6 | |
| Shichi / Nana | 7 | |
| Hachi | 8 | |
| Kyu | 9 | |
| Ju | 10 | |
| Tal | | |
| Ipponme | Nr.1 | |
| Nipponme | Nr.2 | |
| Sanbonme | Nr.3 | |
| Yohonme | Nr.4 | |
| Gohonme | Nr.5 | |
| Ropponme | Nr.6 | |
| Nanahonme | Nr.7 | |
| Happonme | Nr.8 | |
| Kyuhonme | Nr.9 | |
| Jupponme | Nr.10 | |
